全液壓化是現代汽車吊車的重要發展方向
對液壓吊車來講，其回轉機構的回轉驅動及其運動控制，主要依賴液壓系統，因此，回轉機構常見故障先與液壓系統有關。
其次，回轉機構由支承裝置、回轉驅動裝置和轉臺三部分組成，其重要機械部件——回轉支承，是重要的受力部件，它不但承受
吊車回轉部分的自重，還要承受起吊載荷的垂直作用力和傾翻力矩的作用力。使用過程中，定然存在磨損，并逐漸使相關機械部件性能變差乃至損壞，所以，回轉機構常見故障也與吊車部分相關。
據此，吊車故障分析大體可以從機械故障和液壓系統故障兩個方面去著手。經驗表明，回轉機構的常見故障主要有回轉支承游隙過大（曠動）、回轉系統動作緩慢（無力）或不動、系統壓力不正常、漏油以及回轉制動閥不能鎖等。
